一種人員位姿監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721808941.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208043084U 公開(kāi)（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208043084U 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) G01C21/16;G01S19/49 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 薛柏慧;馮漢炯;于波;閆澤濤;賀衛(wèi);陶巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)石油天然氣股份有限公司規(guī)劃總院
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王利彬
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技南十路深圳技術(shù)創(chuàng)新大樓D座9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域，提供了一種人員位姿監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以較低的成本，實(shí)現(xiàn)能夠在較為空曠的區(qū)域?qū)θ藛T進(jìn)行有效的位姿監(jiān)測(cè)。所述人員位姿監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括慣性傳感器、衛(wèi)星定位模塊和中央處理器，慣性傳感器和衛(wèi)星定位模塊分別與中央處理器連接；慣性傳感器，用于經(jīng)過(guò)自身初始化后，采集人員的姿態(tài)數(shù)據(jù)；衛(wèi)星定位模塊，用于經(jīng)過(guò)自身初始化后，獲取人員的粗略定位數(shù)據(jù)；中央處理器，用于根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)和粗略定位數(shù)據(jù)，計(jì)算人員的定位數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案一方面使得在空曠的區(qū)域亦能實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的定位；另一方面可修正明顯漂移的衛(wèi)星定位模塊測(cè)量數(shù)據(jù)，從而整體上提高在包括?；h(huán)境在內(nèi)的空曠區(qū)域?qū)θ藛T位姿的有效監(jiān)測(cè)。