自平衡機(jī)械臂及醫(yī)用系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720837254.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207402779U 公開（公告）日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN207402779U 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類號(hào) B25J9/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡惠明;王毅慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇銀行股份有限公司南京城北支行
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京生命源醫(yī)藥實(shí)業(yè)有限公司;南京諾源醫(yī)療器械有限公司
地址 210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)白下科技園紫云大道18號(hào)生命源大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種自平衡機(jī)械臂及醫(yī)用系統(tǒng)。所述自平衡機(jī)械臂包括立柱、主臂、副臂及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。主臂一端與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主臂另一端與副臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。副臂一端與主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，副臂另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，主臂、副臂及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)沿立柱延伸方向分布。所述自平衡機(jī)械臂具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、簡單方便的特點(diǎn)。