一種軌跡糾偏方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911346628.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111220169B 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111220169B 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西猛犸電動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永康
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)中糧創(chuàng)智廠區(qū)1棟903A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于軌跡糾偏領(lǐng)域，尤其涉及一種軌跡糾偏方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取待處理的目標(biāo)軌跡；對(duì)所述目標(biāo)軌跡中的各個(gè)位置點(diǎn)分別進(jìn)行濾波糾偏，得到第一糾偏軌跡；計(jì)算所述第一糾偏軌跡中相鄰時(shí)刻兩點(diǎn)之間的實(shí)際距離，并計(jì)算所述第一糾偏軌跡中相鄰時(shí)刻兩點(diǎn)之間的極限距離；根據(jù)所述實(shí)際距離和所述極限距離從所述第一糾偏軌跡中剔除異常位置點(diǎn)，得到第二糾偏軌跡；對(duì)所述第二糾偏軌跡中的各個(gè)位置點(diǎn)分別進(jìn)行濾波糾偏，得到第三糾偏軌跡，整個(gè)過程可以解決車輛運(yùn)行過程中軌跡誤差大的問題。