一種復(fù)雜場(chǎng)景中的跟隨導(dǎo)航方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110629411.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113470068A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113470068A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/246（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳子豐;馮權(quán)瀧;哈卿;李一鳴;俞益洲;喬昕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京深睿博聯(lián)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王海龍 |
| 地址 | 102209北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)七北路42號(hào)院4號(hào)樓3層3單元309 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種復(fù)雜場(chǎng)景中的跟隨導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，包括：實(shí)時(shí)采集視頻圖像并進(jìn)行高清晰度重建，得到清晰視頻圖像；選定清晰視頻圖像視域范圍內(nèi)行人中的一人作為目標(biāo)行人，并提取目標(biāo)行人的步態(tài)輪廓數(shù)據(jù)；將步態(tài)輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行視角歸一化處理后完成目標(biāo)行人的步態(tài)識(shí)別并對(duì)目標(biāo)行人進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤；實(shí)時(shí)生成目標(biāo)行人與用戶之間的輔助導(dǎo)航信息，使得用戶根據(jù)輔助導(dǎo)航信息對(duì)目標(biāo)行人進(jìn)行實(shí)時(shí)跟隨導(dǎo)航。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)地自動(dòng)檢測(cè)出用戶周?chē)h(huán)境中的行人，并識(shí)別和跟蹤特定的目標(biāo)行人，使具有視覺(jué)障礙的用戶能夠在開(kāi)放環(huán)境中自主地跟隨目標(biāo)行人活動(dòng)。 |
