一種無人掃路機前置清掃裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111563692.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114182673A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114182673A 申請公布日 2022-03-15
分類號 E01H1/05（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 程磊;刁鑫;單龍;孫進(jìn);許海川 申請（專利權(quán)）人 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 221000江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)104國道北延長段東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人掃路機前置清掃裝置，包括前置清掃機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中前置清掃機構(gòu)包括拉線、調(diào)寬油缸及與掃盤電氣連接的掃刷電機，拉線一端連接調(diào)寬油缸，另一端連接螺桿，螺桿一端連接掃盤或掃刷電機，另一端鉸接在掃路機上；控制機構(gòu)包括整車控制器，及與整車控制器電氣連接的無人駕駛系統(tǒng)、掃刷電機控制器和電磁閥組，電磁閥組與調(diào)寬油缸電氣連接，無人駕駛系統(tǒng)設(shè)置與控制機構(gòu)電氣連接的前、后部圖像識別模塊和清潔度評估模塊。本發(fā)明還提供了一種無人掃路機前置清掃裝置的控制方法，分為有人與無人兩種控制模式，作業(yè)靈活，方便狹窄區(qū)域工作，解決無人模式下無法自動避障、作業(yè)參數(shù)匹配不合理及清掃效果不便監(jiān)管的問題。