一種融合5G的抽水蓄能電廠可移動式微型巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111549315.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114083511A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114083511A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 葉萌;黃觀金;張國翊;朱海龍;周華旭;王苗庚;張旭輝;陳創(chuàng)波;邵志成 申請（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司信息通信分公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 謝珊
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街番禺大道北555號番禺節(jié)能科技園內(nèi)街天安總部中心1號樓601房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種融合5G的抽水蓄能電廠可移動式微型巡檢機器人，包括本體、設(shè)置在所述本體上的運動控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、運動規(guī)劃系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)及5G通信電路，其中定位系統(tǒng)與運動規(guī)劃系統(tǒng)連接，運動規(guī)劃系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)連接，運動控制系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、運動規(guī)劃系統(tǒng)與5G通信電路連接。本發(fā)明提供的機器人可自行規(guī)劃巡檢的路線，實現(xiàn)自主的巡檢，并將巡檢得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，無需人工進行巡檢，降低巡檢的工作量。