一種球形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611199608.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106741262A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106741262A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張光烈;胡健民 申請（專利權(quán)）人 深圳市世紀(jì)瑯碩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市智能機(jī)器人研究院;深圳市世紀(jì)瑯碩科技有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新南四道南科苑大道西創(chuàng)新大廈B309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種球形機(jī)器人，包括球形外殼以及在球形外殼內(nèi)部的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括：骨架，與球形外殼活動連接；配重，在球形外殼內(nèi)具有至少三個方向的線性平移自由度并能移動至球形外殼的中心，各線性平移自由度并不全部在同一平面上；安裝在骨架上的配重驅(qū)動件，配重驅(qū)動件的輸出端驅(qū)動配重在上述的方向上線性平移；以及作為配重的電池和電路控制板，電池為配重驅(qū)動件和電路控制板供電，電路控制板信號連接配重驅(qū)動件。本發(fā)明大大簡化了控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，保持機(jī)器人連續(xù)不間斷的運動同時可以確保運動的穩(wěn)定性。本發(fā)明可應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。