剛體位姿融合裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021309716.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212112519U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212112519U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳迪云;許秋子 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 瑞立視科技（昆明）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市京大律師事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司 |
| 地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號(hào)深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種剛體位姿融合裝置及系統(tǒng)，該剛體位姿融合裝置包括：剛體基座，其設(shè)置有安裝平面；傳感器基座，安裝于安裝平面上，其具有與安裝平面呈夾角設(shè)置的安裝斜面；慣性傳感器，安裝于安裝斜面上；至少3個(gè)固定桿，固定桿與安裝平面呈夾角設(shè)置，其鄰近剛體基座的端部固定至安裝平面上；至少3個(gè)反光球，反光球安裝于固定桿遠(yuǎn)離剛體基座的端部，反光球的數(shù)量與固定桿的數(shù)量相同，任意兩個(gè)反光球的球心間距互不相同，反光球用于反射動(dòng)捕相機(jī)發(fā)射的光信號(hào)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中，由于剛體上僅設(shè)置有反光標(biāo)記點(diǎn)而導(dǎo)致的剛體位姿計(jì)算精度不高的技術(shù)問題。?? |
