基于虛幻引擎的物體抓取仿真方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010630560.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111784850A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111784850A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G06T19/20(2011.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅威;許秋子 申請（專利權(quán)）人 瑞立視科技（昆明）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及計算機(jī)視覺識別技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛幻引擎的物體抓取仿真方法及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括：獲取碰撞體發(fā)生抓取動作時目標(biāo)物體的第一位置旋轉(zhuǎn)以及碰撞體的第二位置旋轉(zhuǎn)，碰撞體包括第一碰撞體與第二碰撞體；在碰撞體抓取目標(biāo)物體移動時，獲取當(dāng)前碰撞體的第三位置旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)述第二位置旋轉(zhuǎn)與第三位置旋轉(zhuǎn)，計算碰撞體的旋轉(zhuǎn)變化值；根據(jù)第一位置旋轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)變化值，計算當(dāng)前目標(biāo)物體預(yù)計移動到的第四位置旋轉(zhuǎn)；基于第四位置旋轉(zhuǎn)，控制目標(biāo)物品跟隨第一碰撞體、第二碰撞體移動。本發(fā)明實現(xiàn)了基于虛幻引擎實現(xiàn)雙手同時抓取物品的仿真，使物品抓取操作更貼近場景需求，擴(kuò)展了物品抓取并移動的應(yīng)用場景。??