基于機器人掃場的相機標定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010640601.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111583346A 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN111583346A 申請公布日 2020-08-25
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙穎;郭勝男;許秋子 申請（專利權）人 瑞立視科技（昆明）有限公司
代理機構 北京市京大律師事務所 代理人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人掃場的相機標定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動機器人，用于按照預置掃場路徑在標定場地中移動，并將實際移動路徑發(fā)送給路徑控制終端，移動機器人上安裝有光學標定裝置；路徑控制終端，用于在實際移動路徑不符合預設要求時，向移動機器人發(fā)送路徑更改指令，并向相機服務器發(fā)送相機關閉指令；相機系統(tǒng)包括多個光學動捕相機，用于采集光學標定裝置的運動圖像并發(fā)送給相機服務器；相機服務器，用于將相機關閉指令發(fā)送給相機系統(tǒng)，并將運動圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理終端；數(shù)據(jù)處理終端，用于根據(jù)運動圖像對光學動捕相機進行相機標定。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的相機標定方式所存在的效率低和標定精度低的技術問題。??