基于機(jī)器人掃場的相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021308441.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212112570U 公開(公告)日 2020-12-08
申請公布號 CN212112570U 申請公布日 2020-12-08
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙穎;郭勝男;許秋子 申請(專利權(quán))人 瑞立視科技(昆明)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技(昆明)有限公司
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人掃場的相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:移動機(jī)器人,用于按照預(yù)置掃場路徑在標(biāo)定場地中移動,并將實(shí)際移動路徑發(fā)送給路徑控制終端,移動機(jī)器人上安裝有光學(xué)標(biāo)定裝置;路徑控制終端,用于在實(shí)際移動路徑不符合預(yù)設(shè)要求時,向移動機(jī)器人發(fā)送路徑更改指令,并向相機(jī)服務(wù)器發(fā)送相機(jī)關(guān)閉指令;相機(jī)系統(tǒng)包括多個光學(xué)動捕相機(jī),用于采集光學(xué)標(biāo)定裝置的運(yùn)動圖像并發(fā)送給相機(jī)服務(wù)器;相機(jī)服務(wù)器,用于將相機(jī)關(guān)閉指令發(fā)送給相機(jī)系統(tǒng),并將運(yùn)動圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理終端;數(shù)據(jù)處理終端,用于根據(jù)運(yùn)動圖像對光學(xué)動捕相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的相機(jī)標(biāo)定方式所存在的效率低和標(biāo)定精度低的技術(shù)問題。??