基于機器人掃場的相機標定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021308441.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212112570U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212112570U 申請公布日 2020-12-08
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙穎;郭勝男;許秋子 申請（專利權(quán)）人 瑞立視科技（昆明）有限公司
代理機構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司;瑞立視科技（昆明）有限公司
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機器人掃場的相機標定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：移動機器人，用于按照預(yù)置掃場路徑在標定場地中移動，并將實際移動路徑發(fā)送給路徑控制終端，移動機器人上安裝有光學(xué)標定裝置；路徑控制終端，用于在實際移動路徑不符合預(yù)設(shè)要求時，向移動機器人發(fā)送路徑更改指令，并向相機服務(wù)器發(fā)送相機關(guān)閉指令；相機系統(tǒng)包括多個光學(xué)動捕相機，用于采集光學(xué)標定裝置的運動圖像并發(fā)送給相機服務(wù)器；相機服務(wù)器，用于將相機關(guān)閉指令發(fā)送給相機系統(tǒng)，并將運動圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理終端；數(shù)據(jù)處理終端，用于根據(jù)運動圖像對光學(xué)動捕相機進行相機標定。本實用新型解決了現(xiàn)有的相機標定方式所存在的效率低和標定精度低的技術(shù)問題。??