一種汽車飾件加工用六軸機(jī)器人夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121077951.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215240946U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215240946U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陸曉;杜侖濤;牛連順;張衛(wèi)豪 申請（專利權(quán)）人 開封廣佳汽車飾件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊杰
地址 475000河南省開封市河南自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)開封片區(qū)鄭開大道296號自貿(mào)大廈A座204室住所集中地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種汽車飾件加工用六軸機(jī)器人夾爪結(jié)構(gòu)，涉及汽車飾件加工技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括夾合嘴、動力機(jī)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)和外殼，其中夾合嘴的一端與動力機(jī)構(gòu)固定連接，夾合嘴包括固定板和夾合軟板，固定板的上方與夾合軟板固定連接，動力機(jī)構(gòu)固定連接在外殼的內(nèi)部，動力機(jī)構(gòu)包括半邊齒輪、從動齒輪、蝸桿和夾合電機(jī)，半邊齒輪的一端與從動齒輪固定連接，從動齒輪的側(cè)面與蝸桿嚙合連接，蝸桿的另一端與夾合電機(jī)固定連接，外殼的背面與抬升結(jié)構(gòu)固定連接。本實(shí)用新型通過夾合嘴、動力機(jī)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)和外殼，解決了現(xiàn)有六軸機(jī)器人夾爪夾持磨損和能耗高的問題。