基于音頻指紋信息的電子設(shè)備室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011427823.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112566056A 公開(公告)日 2021-03-26
申請公布號 CN112566056A 申請公布日 2021-03-26
分類號 H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳銳志;徐詩豪;郭光毅 申請(專利權(quán))人 浙江德清知路導(dǎo)航研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 郭朝引
地址 313200浙江省湖州市德清縣舞陽街道科源路11號4幢278室(莫干山國家高新區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于音頻指紋信息的電子設(shè)備室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法。在待定位區(qū)域內(nèi)放置通過時間同步自組網(wǎng)的多個揚聲器節(jié)點,以固定的時間周期和時間間隔向外播放以預(yù)定方式調(diào)制的音頻信號;將區(qū)域劃分為內(nèi)外圈,在每個位置已知的格網(wǎng)點上靜態(tài)采集一段時間的音頻信號作為原始音頻時域數(shù)據(jù);使用預(yù)處理將該原始數(shù)據(jù)劃分為多個周期數(shù)據(jù),將每一段周期數(shù)據(jù)從時域轉(zhuǎn)化至頻域并提取感興趣區(qū)域,獲得一維能量密度向量,作為指紋記錄至數(shù)據(jù)庫;通過提取周期數(shù)據(jù)的特征獲得一系列特征向量,作為指紋加以訓(xùn)練得到分類模型;利用電子終端執(zhí)行在線匹配,以歐幾里得度量比較實時數(shù)據(jù)與音頻指紋數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)的互相關(guān)程度,并通過聚類方法對候選點做加權(quán)平均得到定位坐標(biāo)。??