一種低速大扭矩馬達控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020113169085 申請日 -
公開（公告）號 CN112271877A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112271877A 申請公布日 2021-01-26
分類號 H02K11/21(2016.01)I; 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 季均 申請（專利權(quán)）人 諾鑫（南通）醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 226000江蘇省南通市南通高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金橋西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種馬達控制方法，尤其涉及一種低速大扭矩馬達控制方法，包括馬達、采樣環(huán)、角度傳感器、編碼器組件以及罩殼,所述馬達電機軸上安裝采樣環(huán)，所述馬達端部與采樣環(huán)正對的位置上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器與編碼器組件相連，所述罩殼與馬達緊密相連，所述角度傳感器與編碼器組件安裝在罩殼上，所述角度傳感器安裝在罩殼內(nèi)壁，本發(fā)明改良了傳統(tǒng)無刷電機不易大范圍調(diào)速、轉(zhuǎn)矩控制精度不高以及無法控制低速大轉(zhuǎn)矩輸出的缺點，同時又比傳統(tǒng)伺服控制方案更簡單、更節(jié)約成本等優(yōu)點，低速時，即便負載發(fā)生較大變化也能獲得較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速輸出，完全滿足手術(shù)需求，通過對q軸輸出電流精確控制，電機堵轉(zhuǎn)時的扭矩也能得到準(zhǔn)確的控制。??