一種手術(shù)路徑自動規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911343118.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113081257A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081257A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 閭磊;胡一可;樊淼淼;黃甫毅;陳嬌龍 申請（專利權(quán)）人 四川醫(yī)樞科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都天嘉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣斯琪
地址 610000四川省成都市武侯區(qū)中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)府城大道西段399號6棟1單元7層6、7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有普適性的手術(shù)路徑自動規(guī)劃方法，該方法針對外科手術(shù)，通過患者醫(yī)學(xué)影像3D重建模型，定義手術(shù)器械活動的廣義腔體空間，利用算法模型，形成以病灶為起點(diǎn)向體表尋找最佳路徑的方案；該方法可迅速將高容量醫(yī)療中心的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)通過術(shù)中廣義腔體空間數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)融合，建立廣泛適用的術(shù)前智能化、自動化、個體化手術(shù)路徑規(guī)劃方案；在廣義腔體空間反向搜索針對所有可能皮膚入路位置的手術(shù)路徑的策略，可以自動規(guī)劃路徑最短、創(chuàng)傷最小、手術(shù)視野暴露良好以及能避開重要功能區(qū)的可行手術(shù)路徑，以實(shí)現(xiàn)其普適性，適用于各種不同手術(shù)的自動路徑規(guī)劃，全面、立體地提升了醫(yī)療水平和醫(yī)療信息化水平。