開關室操作機器人任務工具總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111232978.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113843765A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113843765A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B62D3/06（2006.01）I;B62D3/10（2006.01）I;B62D7/14（2006.01）I;H02B1/00（2006.01）I;H02B3/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉君;馬俊杰;王偉;劉世俊;白天喜;李俊卿;潘作為;狄海林;趙旭東;趙欣建 申請（專利權）人 山西京玉發(fā)電有限責任公司
代理機構 太原達引擎專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學府園區(qū)長治路226號高新動力港1幢2層208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為開關室操作機器人任務工具總成，屬于機器人領域；提出一種可在高壓配電機房內自主操作的機器人；技術方案為：開關室操作機器人任務工具總成，包括：底座和抓手；抓手設置于底座上；抓手包括：伸縮驅動件、抓手外殼、手抓A和手抓B；伸縮驅動件前端具有沿某一直線往復運行趨勢，伸縮驅動件前端兩側均設置有直齒條，手抓A和手抓B的一端均固定有齒輪，且手抓A齒輪中心和手抓B齒輪中心均與抓手外殼鉸接，手抓A齒輪和手抓B齒輪與伸縮驅動件的兩個直齒條一一對應嚙合，且手抓A另一端和手抓B另一端均設置于抓手外殼外側，手抓A齒輪或手抓B齒輪轉動均具有手抓A另一端和手抓B另一端相互靠近趨勢。