一種輸煤系統(tǒng)疏通機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122528554.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216095369U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216095369U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B08B9/051（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 馬俊杰;李明柱;王偉;劉君;劉世俊;白天喜;李俊卿;牛智強(qiáng);狄海林;趙旭東 申請（專利權(quán)）人 山西京玉發(fā)電有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 太原達(dá)引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路226號高新動(dòng)力港1幢2層208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型為一種輸煤系統(tǒng)疏通機(jī)器人，屬于煤炭輸送領(lǐng)域；提出一種靈活度高、作業(yè)效果好的落煤管疏通機(jī)器人；技術(shù)方案為：一種輸煤系統(tǒng)疏通機(jī)器人，包括：機(jī)器人和刀頭總成；所述機(jī)器人是至少兩軸的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂末端固定有刀頭總成，所述刀頭總成包括：伸縮件和刀頭；所述伸縮件一端與機(jī)械臂末端連接，所述伸縮件另一端固定有刀頭。