一種輸煤智能清淤堵機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122502415.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216112797U | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216112797U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;B08B9/049（2006.01）I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 王偉;李明柱;馬俊杰;劉君;劉世俊;白天喜;李俊卿;狄海林;趙旭東;趙欣建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西京玉發(fā)電有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原達(dá)引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長(zhǎng)治路226號(hào)高新動(dòng)力港1幢2層208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型具體涉及一種輸煤智能清淤堵機(jī)器人，屬于輸煤管道清淤堵技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的問題是提供一種快速、安全地清除煤泥的清淤堵機(jī)器人，采用的方案為：用于清淤堵的鉆頭機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端安裝于柱狀結(jié)構(gòu)的機(jī)身的軸向前端，機(jī)身沿其周向均勻安裝有多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)可沿垂直機(jī)身的軸向方向往復(fù)伸縮，行走機(jī)構(gòu)用于壓合于傾斜或者豎直設(shè)置的落煤管內(nèi)壁上并沿落煤管的內(nèi)壁行走；本實(shí)用新型的機(jī)器人在落煤管內(nèi)部行走，沿落煤管道內(nèi)部用清淤截齒鉆頭將淤堵的煤泥絞碎，完成落煤管的疏通。 |
