輸煤系統(tǒng)疏通機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111223160.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113926811A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113926811A 申請公布日 2022-01-14
分類號 B08B9/051（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 馬俊杰;李明柱;王偉;劉君;劉世俊;白天喜;李俊卿;牛智強;狄海林;趙旭東 申請（專利權(quán)）人 山西京玉發(fā)電有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 太原達引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路226號高新動力港1幢2層208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為輸煤系統(tǒng)疏通機器人，屬于煤炭輸送領(lǐng)域；提出一種靈活度高、作業(yè)效果好的落煤管疏通機器人；技術(shù)方案為：輸煤系統(tǒng)疏通機器人，包括：機器人和刀頭總成；所述機器人是至少兩軸的機械臂，所述機械臂末端固定有刀頭總成，所述刀頭總成包括：伸縮件和刀頭；所述伸縮件一端與機械臂末端連接，所述伸縮件另一端固定有刀頭。