能斜向夾持并升降的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711172925.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107696019B 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107696019B 申請公布日 2018-02-16
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉勇英 申請（專利權(quán)）人 武漢博聯(lián)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 武漢博聯(lián)科技發(fā)展有限公司
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)奓山街聯(lián)誼村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布的能斜向夾持并升降的機(jī)械手，包括支撐架，與支撐架滑動連接的固定架，能夠夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，對夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，對夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)，對夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動的移動機(jī)構(gòu)；能夠?qū)啥诵泵娴墓ぜM(jìn)行夾持，在夾持完成后，進(jìn)行水平移動、升降、旋轉(zhuǎn)角度的過程，方便對工件進(jìn)行堆疊操作或者另一工序的轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣。??