背板平移機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020206372070 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212419383U | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212419383U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 魏金國 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢博聯(lián)科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢世躍專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪婭 |
| 地址 | 430108湖北省武漢市蔡甸區(qū)奓山街聯(lián)誼村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了背板平移機(jī)械手，包括機(jī)架、垂直升降系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)和抓取釋放裝置；垂直升降系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)抓取釋放裝置垂直升降，垂直升降系統(tǒng)包括垂直伺服電機(jī)、垂直電機(jī)座、聯(lián)軸器、升降絲桿、絲桿螺母座、剪力塊和面板；水平移動(dòng)系統(tǒng)安裝于面板上用于驅(qū)動(dòng)所述抓取釋放裝置水平移動(dòng)；水平移動(dòng)系統(tǒng)包括水平伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、張緊輪、同步帶、U型滾輪和水平導(dǎo)軌；抓取釋放裝置用于抓取和釋放工件。本實(shí)用新型的有益效果是：通過垂直升降系統(tǒng)和水平移動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合作用，不僅可提高抓取釋放裝置在豎直和水平方向的移動(dòng)速度，而且移動(dòng)平穩(wěn)性好，不占用過多空間，可實(shí)現(xiàn)工件在相鄰工位沖床之間的高效率平穩(wěn)傳遞。?? |
