能斜向夾持并升降的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711172925.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107696019A 公開(kāi)（公告）日 2018-02-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN107696019A 申請(qǐng)公布日 2018-02-16
分類(lèi)號(hào) B25J9/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉勇英 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢博聯(lián)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉勇英
地址 511340 廣東省廣州市增城區(qū)新塘鎮(zhèn)民主路29號(hào)202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布的能斜向夾持并升降的機(jī)械手，包括支撐架，與支撐架滑動(dòng)連接的固定架，能夠夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；能夠?qū)啥诵泵娴墓ぜM(jìn)行夾持，在夾持完成后，進(jìn)行水平移動(dòng)、升降、旋轉(zhuǎn)角度的過(guò)程，方便對(duì)工件進(jìn)行堆疊操作或者另一工序的轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣。