一種基于角點(diǎn)的空中目標(biāo)探測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911124953.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110852323B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN110852323B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06V10/20（2022.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 苗鋒;白俊奇;楊沛;朱偉;杜瀚宇;馬浩;劉文;邱文嘉;翟尚禮 申請（專利權(quán)）人 南京萊斯電子設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 胡建華;于瀚文
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)永豐大道36號天安數(shù)碼城05幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于角點(diǎn)的空中目標(biāo)探測方法，首先接收紅外圖像或可見光圖像，將圖像數(shù)據(jù)放置于緩沖區(qū)；對圖像進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換，獲取對應(yīng)的灰度圖像；針對灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測，獲取邊緣閉合區(qū)域；利用角點(diǎn)檢測算法，獲取圖像中所有符合計(jì)算規(guī)則的角點(diǎn)，并根據(jù)篩選規(guī)則，進(jìn)行角點(diǎn)篩選；利用閉合區(qū)域?qū)屈c(diǎn)進(jìn)行分組，將處于同一輪廓內(nèi)的角點(diǎn)作為同一組；分別計(jì)算各組角點(diǎn)中心位置于外部輪廓，作為檢測目標(biāo)的位置信息；輸出各個(gè)目標(biāo)位置和大小信息，完成目標(biāo)檢測。本發(fā)明不僅能夠快速定位目標(biāo)位置，而且能夠有效排除空中的多云背景干擾，從而突破空中目標(biāo)在穿過云背景時(shí)出現(xiàn)的目標(biāo)丟失現(xiàn)象，從而完成多云背景下的空中目標(biāo)探測難題。