用于產(chǎn)品溯源領(lǐng)域的機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620392461.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205704238U 公開(kāi)（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205704238U 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李杰;倪紅;孫海林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號(hào)航空商務(wù)區(qū)管委會(huì)A區(qū)A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于產(chǎn)品溯源領(lǐng)域的機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，包括基座和基座上的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪臂，兩個(gè)爪臂相對(duì)的面上均具有插座，插座上具有橫截面為U型的插槽；每個(gè)插槽對(duì)應(yīng)一個(gè)橡膠吸盤，橡膠吸盤的背面具有插塊，插塊能伸入插槽中；插座的頂面具有與插槽內(nèi)壁貫通的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)具有固定螺栓，當(dāng)插塊伸入插槽中時(shí)，固定螺栓的下端能與插塊的頂部抵觸；橡膠吸盤的中心處具有貫穿插塊的通孔。本實(shí)用新型的有益效果是更加穩(wěn)固的將工件進(jìn)行抓取，避免由于光滑表面導(dǎo)致的打滑現(xiàn)象，且手抓與光滑表面之間沒(méi)有硬性接觸，避免將工件表面劃傷。