用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機器人手臂結(jié)構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610287855.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105710890B 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN105710890B 申請公布日 2018-04-17
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李杰;倪紅;孫海林 申請（專利權）人 天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號服務濱海委A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于產(chǎn)品追溯的穩(wěn)定型機器人手臂結(jié)構，包括基座和基座上兩個相對設置的爪臂，爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔，每個爪臂對應一個翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板，水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動的連接于通孔的內(nèi)側(cè)壁上；背板的下沿固定于水平連接板的外側(cè)邊緣處，托板的上沿固定于水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處，當水平連接板處于水平狀態(tài)時，背板與爪臂的背面平行，托板與爪臂的正面平行；爪臂的中部具有貫穿爪臂的通孔，通孔內(nèi)具有頂桿，頂桿的兩端分別伸出通孔的兩端，頂桿位于爪臂背面的一端能與背板的表面抵觸。本發(fā)明的有益效果是增大爪臂與球面的接觸面積，抓取更加穩(wěn)固，避免球體的滑落。