用于產(chǎn)品溯源的球狀部件抓取型機(jī)器人手臂
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201620392458.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205704271U | 公開(公告)日 | 2016-11-23 |
申請公布號 | CN205704271U | 申請公布日 | 2016-11-23 |
分類號 | B25J18/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 李杰;倪紅;孫海林 | 申請(專利權(quán))人 | 天津中安華典數(shù)據(jù)安全科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 300000 天津市東麗區(qū)平盈路8號航空商務(wù)區(qū)管委會A區(qū)A1 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于產(chǎn)品溯源的球狀部件抓取型機(jī)器人手臂,包括基座和基座上兩個相對設(shè)置的爪臂,爪臂的下部具有貫穿其正面和背面的通孔,每個爪臂對應(yīng)一個翻轉(zhuǎn)單元,翻轉(zhuǎn)單元包括背板、托板和水平連接板,水平連接板內(nèi)具有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動的連接于通孔的內(nèi)側(cè)壁上;背板的下沿固定于水平連接板的外側(cè)邊緣處,托板的上沿固定于水平連接板的內(nèi)側(cè)邊緣處,當(dāng)水平連接板處于水平狀態(tài)時(shí),背板與爪臂的背面平行,托板與爪臂的正面平行;爪臂的中部具有貫穿爪臂的通孔,通孔內(nèi)具有頂桿,頂桿的兩端分別伸出通孔的兩端,頂桿位于爪臂背面的一端能與背板的表面抵觸。本實(shí)用新型的有益效果是增大爪臂與球面的接觸面積,抓取更加穩(wěn)固,避免球體的滑落。 |
