一種關(guān)節(jié)減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710154708.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107131256B 公開（公告）日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107131256B 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) F16H1/32（2006.01）; F16H57/021（2012.01）; F16H57/023（2012.01）; F16H57/04（2010.01） 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安錦鵬燁樺信息咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 王宗江
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延路11號(hào)逸翠園i都會(huì)小區(qū)3幢1單元11637室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種關(guān)節(jié)減速器，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；中心太陽齒輪的下部與輸入齒輪嚙合，中心太陽齒輪套設(shè)在支撐行星架內(nèi)，支撐行星架的外側(cè)設(shè)有直齒輪，支撐行星架的外部通過主軸軸承與三號(hào)針齒殼連接，三號(hào)針齒殼的外端內(nèi)部通過主軸軸承連接有輸出行星架，輸出行星架與支撐行星架之間設(shè)有二號(hào)針齒殼和一號(hào)針齒殼，偏心軸穿設(shè)在輸出行星架、二號(hào)針齒殼、一號(hào)針齒殼以及支撐行星架的內(nèi)部；三號(hào)針齒殼的外壁上設(shè)有數(shù)個(gè)儲(chǔ)油孔，儲(chǔ)油孔內(nèi)設(shè)有頂部膠塞和底部膠塞，頂部膠塞與底部膠塞之間的空間內(nèi)設(shè)有機(jī)油。能夠定期定量的對(duì)其進(jìn)行添加機(jī)油進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)，無需專業(yè)加油工具，且能夠避免油的浪費(fèi)，其實(shí)用性更強(qiáng)。