變距夾爪裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010260624.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111410030B 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111410030B 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄧衛(wèi)華;易建;劉曉敏;孫桂軍;吳中華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市歐盛自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王杰輝;謝群鋒
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道塘尾社區(qū)水庫路9號(hào)2棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種變距夾爪裝置，包括基座；滑軌，設(shè)置于基座上；物料抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)且與滑軌滑動(dòng)連接；調(diào)距氣缸，其缸體和活塞桿分別與一個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)連接；第一限位件，設(shè)置于基座上且位于兩個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向上的中間；第一限位件沿滑軌滑動(dòng)方向的長度可調(diào)節(jié)。通過設(shè)置調(diào)距氣缸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)之間的間距可調(diào)節(jié)，并在兩個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第一限位件限定它們的最小間距；由于第一限位件本身沿滑軌滑動(dòng)方向的長度可調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)物料抓取機(jī)構(gòu)之間的最小間距的大小調(diào)節(jié)，提高了變距夾爪裝置在實(shí)際生產(chǎn)中的適用性。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人，包括上述變距夾爪裝置，可應(yīng)用于各類生產(chǎn)車間，以適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需求。