用于確定車輛能源補(bǔ)給位置的方法、計(jì)算設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011559361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112847338A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847338A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B67D7/04(2010.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王勇;金勇;何愛萍;卞佳禎 申請（專利權(quán)）人 環(huán)球車享汽車租賃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市金杜律師事務(wù)所 代理人 黃倩
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號1702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種用于確定車輛能源補(bǔ)給位置的方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待能源補(bǔ)給車輛的能源補(bǔ)給插口的高度；調(diào)整能源補(bǔ)給設(shè)備的機(jī)械臂的末端至第一高度；以預(yù)定步距角度依次調(diào)整第一夾角，獲取末端在橫向最遠(yuǎn)位置的第一位置信息和在橫向最近位置的第二位置信息；調(diào)整機(jī)械臂的末端至至少一個(gè)第二高度；針對每一個(gè)經(jīng)調(diào)整的第一夾角，獲取末端在橫向最遠(yuǎn)位置的第三位置信息和在橫向最近位置的第四位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，生成能源補(bǔ)給設(shè)備的可操作坐標(biāo)空間區(qū)域，以用于確定車輛能源補(bǔ)給位置。本公開能夠無需人工輔助，精準(zhǔn)并及時(shí)地指示合適的車輛能源補(bǔ)給位置。??