用于確定車輛能源補(bǔ)給位置的方法、計(jì)算設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011559361.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112847338A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847338A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B67D7/04(2010.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王勇;金勇;何愛萍;卞佳禎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 環(huán)球車享汽車租賃有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市金杜律師事務(wù)所 | 代理人 | 黃倩 |
| 地址 | 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)1702室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種用于確定車輛能源補(bǔ)給位置的方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待能源補(bǔ)給車輛的能源補(bǔ)給插口的高度；調(diào)整能源補(bǔ)給設(shè)備的機(jī)械臂的末端至第一高度；以預(yù)定步距角度依次調(diào)整第一夾角，獲取末端在橫向最遠(yuǎn)位置的第一位置信息和在橫向最近位置的第二位置信息；調(diào)整機(jī)械臂的末端至至少一個(gè)第二高度；針對(duì)每一個(gè)經(jīng)調(diào)整的第一夾角，獲取末端在橫向最遠(yuǎn)位置的第三位置信息和在橫向最近位置的第四位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，生成能源補(bǔ)給設(shè)備的可操作坐標(biāo)空間區(qū)域，以用于確定車輛能源補(bǔ)給位置。本公開能夠無需人工輔助，精準(zhǔn)并及時(shí)地指示合適的車輛能源補(bǔ)給位置。?? |
