無人駕駛壓路機路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110166717.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113406954A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406954A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚斌;鐘輝平;李宇;陸青清;蔣海里 申請（專利權(quán)）人 上海公路橋梁（集團）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈軍
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)三一路三一工業(yè)城23號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛壓路機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種無人駕駛壓路機路徑規(guī)劃方法。所述無人駕駛壓路機路徑規(guī)劃方法包括：獲取作業(yè)區(qū)的邊界，根據(jù)作業(yè)區(qū)的邊界，將作業(yè)區(qū)劃分為多個并行的碾壓道，控制壓路機在任一碾壓道的起始端和終止端之間行駛；獲取作業(yè)區(qū)內(nèi)的障礙區(qū)坐標和障礙區(qū)大小，根據(jù)作業(yè)區(qū)的邊界、障礙區(qū)坐標和障礙區(qū)大小，確定每一所述碾壓道上的連續(xù)無障礙區(qū)的長度；根據(jù)所述連續(xù)無障礙區(qū)的長度和預(yù)設(shè)長度的比較結(jié)果，確定繼續(xù)碾壓的路徑。本發(fā)明提供的無人駕駛壓路機路徑規(guī)劃方法增大壓路機單次作業(yè)的面積，提高了壓路機碾壓作業(yè)的效率。