無人駕駛壓路機避障控制方法及無人駕駛壓路機避障控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110159109.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113406953A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406953A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G05D1/02（2020.01）I;E01C19/23（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚斌;鐘輝平;劉健;蔣海里;陸青清 申請（專利權(quán)）人 上海公路橋梁（集團(tuán)）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈軍
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三一路三一工業(yè)城23號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛壓路機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種無人駕駛壓路機避障控制方法及無人駕駛壓路機避障控制系統(tǒng)。所述無人駕駛壓路機避障控制方法包括：將作業(yè)區(qū)劃分為多個碾壓道，控制壓路機在任一所述碾壓道的起始端和終止端之間行駛；判斷所述壓路機的行駛方向上是否存在障礙物；若所述壓路機向終止端的行駛方向上存在障礙物，且所述壓路機與所述障礙物的距離為第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述壓路機反向行駛；在所述壓路機反向行駛至起始端后，控制所述壓路機換道至其他碾壓道上或切換行駛方向后繼續(xù)在當(dāng)前碾壓道上行駛。本發(fā)明提供的無人駕駛壓路機避障控制方法提高了無人駕駛壓路機的作業(yè)效率。