無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制方法及無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110159109.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113406953A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406953A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;E01C19/23（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚斌;鐘輝平;劉健;蔣海里;陸青清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海公路橋梁（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈軍
地址 410100湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)三一路三一工業(yè)城23號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛壓路機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制方法及無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制系統(tǒng)。所述無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制方法包括：將作業(yè)區(qū)劃分為多個(gè)碾壓道，控制壓路機(jī)在任一所述碾壓道的起始端和終止端之間行駛；判斷所述壓路機(jī)的行駛方向上是否存在障礙物；若所述壓路機(jī)向終止端的行駛方向上存在障礙物，且所述壓路機(jī)與所述障礙物的距離為第一預(yù)設(shè)距離，則控制所述壓路機(jī)反向行駛；在所述壓路機(jī)反向行駛至起始端后，控制所述壓路機(jī)換道至其他碾壓道上或切換行駛方向后繼續(xù)在當(dāng)前碾壓道上行駛。本發(fā)明提供的無(wú)人駕駛壓路機(jī)避障控制方法提高了無(wú)人駕駛壓路機(jī)的作業(yè)效率。