一種監(jiān)控機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920512801.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210732460U 公開(公告)日 2020-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210732460U 申請(qǐng)公布日 2020-06-12
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳輝陽;孫蘇良;陳進(jìn);尚子君 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海呈合信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 祝進(jìn)
地址 201100上海市閔行區(qū)蘇召路1628號(hào)1幢C230室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種監(jiān)控機(jī)器人,包括支架、外罩、機(jī)芯艙后蓋、機(jī)芯艙前蓋和鏡頭,支架與外罩連接在一起,外罩內(nèi)通過螺絲安裝有水平電機(jī),水平電機(jī)的輸出端連接有第一電機(jī)齒輪,第一電機(jī)齒輪嚙合水平傳動(dòng)齒輪,水平傳動(dòng)齒輪通過螺絲連接在水平轉(zhuǎn)體主臂上;水平轉(zhuǎn)體主臂與機(jī)芯艙后蓋連接在一起,水平轉(zhuǎn)體主臂上還通過螺釘固定有固定扣,固定扣上還連接有垂直傳動(dòng)齒輪;垂直傳動(dòng)齒輪嚙合第二電機(jī)齒輪,第二電機(jī)齒輪安裝在垂直電機(jī)的輸出端上,垂直電機(jī)通過螺絲固定在機(jī)芯艙后蓋上;該新型的監(jiān)控云臺(tái)球機(jī)與現(xiàn)有的監(jiān)控球機(jī)相比,結(jié)構(gòu)簡化,可以有效的節(jié)約制造成本,且內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,可以將整機(jī)尺寸做的更小。??