一種激光測(cè)距抗干擾方法、裝置、激光測(cè)距設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011507336.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112711004A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112711004A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類(lèi)號(hào) G01S7/481;G01S17/08 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 范爽;肖偉;張帥;陳杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海星秒光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊國(guó)瑞
地址 200000 上海市閔行區(qū)園文路28號(hào)321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種激光測(cè)距抗干擾方法、裝置、激光測(cè)距設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，基于所述激光測(cè)距抗干擾方法，可以在計(jì)算得到與多個(gè)回波脈沖信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)發(fā)收時(shí)長(zhǎng)后，利用對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)的發(fā)收時(shí)長(zhǎng)與對(duì)應(yīng)正確回波脈沖信號(hào)的其它發(fā)收時(shí)長(zhǎng)相比存在明顯差異的特點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)范圍來(lái)將與干擾信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)收時(shí)長(zhǎng)從所述多個(gè)發(fā)收時(shí)長(zhǎng)中剔除出去，保留與正確回波脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的收發(fā)時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而可以通過(guò)發(fā)收時(shí)長(zhǎng)的剔除結(jié)果有效地濾除干擾信號(hào)，獲取正確的回波脈沖信號(hào)，達(dá)到抗干擾的目的，從而可以在保障抗干擾精確度的基礎(chǔ)上，大幅度降低計(jì)算量和相關(guān)運(yùn)算復(fù)雜程度，利于減少激光測(cè)距設(shè)備的硬件成本，便于實(shí)際應(yīng)用和推廣。