一種多線激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023085749.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213957611U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213957611U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S17/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 肖偉;張帥;陳杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海星秒光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊俊華
地址 200000上海市閔行區(qū)園文路28號(hào)321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例中提供了一種多線激光雷達(dá)，屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光至待檢測(cè)物體；準(zhǔn)直鏡；多邊棱鏡，所述多邊棱鏡和所述準(zhǔn)直鏡均設(shè)置于所述激光發(fā)射器的發(fā)射路線上，所述多邊棱鏡設(shè)置于所述準(zhǔn)直鏡遠(yuǎn)離所述激光發(fā)射器的一側(cè)，所述多邊棱鏡用于將所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光分成多束子激光射出；匯聚單元，所述匯聚單元用于將經(jīng)過所述待檢測(cè)物體反射的激光匯聚；探測(cè)組件，所述探測(cè)組件用于接收經(jīng)所述匯聚單元匯聚的激光。通過本公開的方案，能夠?qū)我话l(fā)射的激光經(jīng)過準(zhǔn)直后固定分成多束射出，并接收經(jīng)待檢測(cè)物體反射的激光以實(shí)現(xiàn)探測(cè)，提高了多線激光雷達(dá)的適應(yīng)性和測(cè)量精確度。