基于微反射鏡陣列的激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110357592.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113156400A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113156400A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S17/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄒溪;肖偉;張帥;陳杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海星秒光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 別亞琴
地址 200000上海市閔行區(qū)園文路28號(hào)321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于微反射鏡陣列的激光雷達(dá)系統(tǒng)。包括激光器陣列、接收器陣列和微反射鏡陣列，其中：激光器陣列，用于向探測(cè)物發(fā)射多條激光脈沖；接收器陣列，用于接收經(jīng)探測(cè)物反射回來的多條激光脈沖；微反射鏡陣列，設(shè)置在激光器陣列與接收器陣列之間的光路上，用于對(duì)多條激光脈沖進(jìn)行光路調(diào)整，使激光器陣列發(fā)射的多條激光脈沖經(jīng)探測(cè)物反射后，被接收器陣列對(duì)應(yīng)接收。本發(fā)明可以靈活改變多線激光雷達(dá)的垂直角分辨率，而不用一個(gè)激光器對(duì)應(yīng)一個(gè)接收器進(jìn)行一一裝調(diào)對(duì)準(zhǔn)，提高激光雷達(dá)的角分辨率調(diào)整效率。