一種單線激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011206127.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112230202A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112230202A 申請公布日 2021-01-15
分類號 G01S7/481(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 肖崗;肖偉;張帥;陳杰 申請（專利權）人 上海星秒光電科技有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 上海星秒光電科技有限公司
地址 200000上海市閔行區(qū)園文路28號321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例中提供了一種單線激光雷達，屬于測量技術領域，具體包括：激光發(fā)射器；光纖設置于激光發(fā)射器的發(fā)射端；固定反光鏡設置于激光的發(fā)射路線上；旋轉反光鏡，將經(jīng)過固定反光鏡反射的激光再次反射到待檢測物體上。準直鏡設置于固定反光鏡與旋轉反光鏡之間的激光的反射路線上；匯聚單元套設于準直鏡上；探測器用于接收經(jīng)匯聚單元匯聚的激光；激光發(fā)射器和旋轉反光鏡的控制端均與控制器電連接，控制器用于對探測器接收的激光進行分析處理，得到待檢測物體對應的位置信息。通過本公開的方案，通過對激光進行多次反射與準直，改善了激光快、慢軸光束質量的差異問題，同時進一步壓縮了發(fā)射系統(tǒng)的發(fā)散角，提高了測量精準度和適應性。??