一種單線激光雷達(dá)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011206127.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112230202A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號(hào) | CN112230202A | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 肖崗;肖偉;張帥;陳杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海星秒光電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海星秒光電科技有限公司 |
| 地址 | 200000上海市閔行區(qū)園文路28號(hào)321室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實(shí)施例中提供了一種單線激光雷達(dá)，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：激光發(fā)射器；光纖設(shè)置于激光發(fā)射器的發(fā)射端；固定反光鏡設(shè)置于激光的發(fā)射路線上；旋轉(zhuǎn)反光鏡，將經(jīng)過固定反光鏡反射的激光再次反射到待檢測物體上。準(zhǔn)直鏡設(shè)置于固定反光鏡與旋轉(zhuǎn)反光鏡之間的激光的反射路線上；匯聚單元套設(shè)于準(zhǔn)直鏡上；探測器用于接收經(jīng)匯聚單元匯聚的激光；激光發(fā)射器和旋轉(zhuǎn)反光鏡的控制端均與控制器電連接，控制器用于對探測器接收的激光進(jìn)行分析處理，得到待檢測物體對應(yīng)的位置信息。通過本公開的方案，通過對激光進(jìn)行多次反射與準(zhǔn)直，改善了激光快、慢軸光束質(zhì)量的差異問題，同時(shí)進(jìn)一步壓縮了發(fā)射系統(tǒng)的發(fā)散角，提高了測量精準(zhǔn)度和適應(yīng)性。?? |
