一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010144626.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111320360A | 公開(公告)日 | 2020-06-23 |
申請公布號 | CN111320360A | 申請公布日 | 2020-06-23 |
分類號 | C03B23/023(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優(yōu) | 申請(專利權)人 | 廣州精點科技有限公司 |
代理機構 | 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 廣州精點科技有限公司;廣東工業(yè)大學 |
地址 | 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街大學城廣東工業(yè)大學3號、5號、6號樓首層自編之B124之1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置,包括模具運送機構、外套筒機械手、鏡片導正機構、內套筒取放機構、鏡片和胚料取放機構、倉儲機構、模具待置區(qū)、模具存放區(qū)。所述的模具運送機構包括輸送機、直線模組、無桿氣缸;所述的外套筒機械手由外套筒導正機構和外套筒機械手組成,是由負責升降和夾緊的氣缸組成,通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方后,經(jīng)外套筒導正機構導正,然后外套筒機械手夾起外套筒。此外,本發(fā)明通過準確有效的路徑規(guī)劃及控制算法,優(yōu)化了運動軌跡,提高產(chǎn)品定位精度和裝配精度,并且通過視覺補償識別算法,實現(xiàn)光學鏡片自動化上下料,自動模壓,自動檢測。?? |
