一種用于光學(xué)鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010144626.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111320360A | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請公布號 | CN111320360A | 申請公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號 | C03B23/023(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優(yōu) | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州精點科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣州精點科技有限公司;廣東工業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街大學(xué)城廣東工業(yè)大學(xué)3號、5號、6號樓首層自編之B124之1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于光學(xué)鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，包括模具運送機構(gòu)、外套筒機械手、鏡片導(dǎo)正機構(gòu)、內(nèi)套筒取放機構(gòu)、鏡片和胚料取放機構(gòu)、倉儲機構(gòu)、模具待置區(qū)、模具存放區(qū)。所述的模具運送機構(gòu)包括輸送機、直線模組、無桿氣缸；所述的外套筒機械手由外套筒導(dǎo)正機構(gòu)和外套筒機械手組成，是由負(fù)責(zé)升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構(gòu)將模具運送到外套筒機械手正下方后，經(jīng)外套筒導(dǎo)正機構(gòu)導(dǎo)正，然后外套筒機械手夾起外套筒。此外，本發(fā)明通過準(zhǔn)確有效的路徑規(guī)劃及控制算法，優(yōu)化了運動軌跡，提高產(chǎn)品定位精度和裝配精度，并且通過視覺補償識別算法，實現(xiàn)光學(xué)鏡片自動化上下料，自動模壓，自動檢測。?? |
