一種用于光學(xué)鏡片熱壓成型的自動(dòng)化上下料的裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010144626.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111320360A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111320360A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | C03B23/023(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優(yōu) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州精點(diǎn)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣州精點(diǎn)科技有限公司;廣東工業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街大學(xué)城廣東工業(yè)大學(xué)3號(hào)、5號(hào)、6號(hào)樓首層自編之B124之1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于光學(xué)鏡片熱壓成型的自動(dòng)化上下料的裝置，包括模具運(yùn)送機(jī)構(gòu)、外套筒機(jī)械手、鏡片導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、內(nèi)套筒取放機(jī)構(gòu)、鏡片和胚料取放機(jī)構(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、模具待置區(qū)、模具存放區(qū)。所述的模具運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)、直線(xiàn)模組、無(wú)桿氣缸；所述的外套筒機(jī)械手由外套筒導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和外套筒機(jī)械手組成，是由負(fù)責(zé)升降和夾緊的氣缸組成，通過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)將模具運(yùn)送到外套筒機(jī)械手正下方后，經(jīng)外套筒導(dǎo)正機(jī)構(gòu)導(dǎo)正，然后外套筒機(jī)械手夾起外套筒。此外，本發(fā)明通過(guò)準(zhǔn)確有效的路徑規(guī)劃及控制算法，優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)軌跡，提高產(chǎn)品定位精度和裝配精度，并且通過(guò)視覺(jué)補(bǔ)償識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片自動(dòng)化上下料，自動(dòng)模壓，自動(dòng)檢測(cè)。?? |
