一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010144626.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111320360A 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN111320360A 申請公布日 2020-06-23
分類號 C03B23/023(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優(yōu) 申請（專利權）人 廣州精點科技有限公司
代理機構 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣州精點科技有限公司;廣東工業(yè)大學
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街大學城廣東工業(yè)大學3號、5號、6號樓首層自編之B124之1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，包括模具運送機構、外套筒機械手、鏡片導正機構、內套筒取放機構、鏡片和胚料取放機構、倉儲機構、模具待置區(qū)、模具存放區(qū)。所述的模具運送機構包括輸送機、直線模組、無桿氣缸；所述的外套筒機械手由外套筒導正機構和外套筒機械手組成，是由負責升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方后，經(jīng)外套筒導正機構導正，然后外套筒機械手夾起外套筒。此外，本發(fā)明通過準確有效的路徑規(guī)劃及控制算法，優(yōu)化了運動軌跡，提高產(chǎn)品定位精度和裝配精度，并且通過視覺補償識別算法，實現(xiàn)光學鏡片自動化上下料，自動模壓，自動檢測。??