一種無人船自扶正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910292257.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109850082A 公開（公告）日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109850082A 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類號(hào) B63B35/00（2006.01）I; B63B43/14（2006.01）I; B63B43/02（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張延偉; 劉景華; 祝宇; 邊一奇; 杜朝; 張強(qiáng); 閆睿; 舒天閣; 廉棟; 李靜; 徐也平; 陳建龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君莫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司;江蘇虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河嘉園東區(qū)甲1號(hào)樓8層806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具備自扶正功能的無人船及方法，包括無人船本體，所述無人船本體采用全密封結(jié)構(gòu)，所述無人船船體的在正浮狀態(tài)下，重心位于浮心正下方，使無人船成為水中的不倒翁；包括:自動(dòng)扶正計(jì)算控制模塊、傾角測(cè)量裝置、水深方向上的扶正推進(jìn)裝置、所述扶正推進(jìn)裝置利用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一定角度的傾角轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變噴水推進(jìn)方向，所述自動(dòng)扶正計(jì)算控制模塊連接水深方向的扶正推進(jìn)裝置、傾角測(cè)量裝置。有益效果：通過給噴水推進(jìn)裝置通過自動(dòng)扶正計(jì)算控制模塊連接，從而使用自動(dòng)扶正計(jì)算控制模塊控制噴水推進(jìn)裝置的噴水大小，噴水方向和噴水時(shí)長(zhǎng)對(duì)后續(xù)航行提供更加的安全性。