一種無(wú)人船防擱淺與自力脫淺方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910292284.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109866885B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109866885B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B63B35/00;B63B43/12;B63B49/00 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 張延偉;肖峰;林英姿;項(xiàng)天遠(yuǎn);許浩;吳到懋;岑國(guó)興;易毓寧;陳秀文;楊衡平;校志號(hào) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君莫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)清河嘉園東區(qū)甲1號(hào)樓8層806室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具備防擱淺與自力脫淺系統(tǒng)的無(wú)人船及方法，包括無(wú)人船本體，所述無(wú)人船本體采用全密封結(jié)構(gòu)，該無(wú)人船本體采用雙側(cè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)；測(cè)深儀，所述測(cè)深儀為6個(gè)，擱淺和自脫淺AI設(shè)備，所述擱淺和自脫淺AI設(shè)備連接所述測(cè)深儀，從而根據(jù)測(cè)深數(shù)據(jù)，并結(jié)合船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行分析，調(diào)整所述雙側(cè)推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速差，以便減速、改變航向，從而操縱船舶遠(yuǎn)離淺水區(qū)，避免擱淺；通過(guò)檢測(cè)無(wú)人船的船底與水底之間的距離、船對(duì)地航速、推進(jìn)器功率以確認(rèn)無(wú)人船是否擱淺，然后利用無(wú)人船自身的推進(jìn)器給船以推力，使無(wú)人船脫離擱淺境地，回到正常工作姿態(tài)。有益效果：通過(guò)該系統(tǒng)輔助無(wú)人船防止擱淺，并且在發(fā)生擱淺時(shí)能夠自動(dòng)提供脫離淺區(qū)的方法，同時(shí)可以采集水域水深數(shù)據(jù)，對(duì)后續(xù)航行提供更加的安全性。 |
