一種無人船防擱淺與自力脫淺方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910292284.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109866885A 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109866885A 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) B63B35/00（2006.01）I; B63B43/12（2006.01）I; B63B49/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張延偉; 肖峰; 林英姿; 項(xiàng)天遠(yuǎn); 許浩; 吳到懋; 岑國興; 易毓寧; 陳秀文; 楊衡平; 校志號(hào) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君莫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河嘉園東區(qū)甲1號(hào)樓8層806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具備防擱淺與自力脫淺系統(tǒng)的無人船及方法，包括無人船本體，所述無人船本體采用全密封結(jié)構(gòu)，該無人船本體采用雙側(cè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)；測(cè)深儀，所述測(cè)深儀為6個(gè)，擱淺和自脫淺AI設(shè)備，所述擱淺和自脫淺AI設(shè)備連接所述測(cè)深儀，從而根據(jù)測(cè)深數(shù)據(jù)，并結(jié)合船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行分析，調(diào)整所述雙側(cè)推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速差，以便減速、改變航向，從而操縱船舶遠(yuǎn)離淺水區(qū)，避免擱淺；通過檢測(cè)無人船的船底與水底之間的距離、船對(duì)地航速、推進(jìn)器功率以確認(rèn)無人船是否擱淺，然后利用無人船自身的推進(jìn)器給船以推力，使無人船脫離擱淺境地，回到正常工作姿態(tài)。有益效果：通過該系統(tǒng)輔助無人船防止擱淺，并且在發(fā)生擱淺時(shí)能夠自動(dòng)提供脫離淺區(qū)的方法，同時(shí)可以采集水域水深數(shù)據(jù)，對(duì)后續(xù)航行提供更加的安全性。