一種無人船自扶正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910292257.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109850082B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN109850082B 申請公布日 2020-04-10
分類號 B63B35/00;B63B43/14;B63B43/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 張延偉;劉景華;祝宇;邊一奇;杜朝;張強;閆睿;舒天閣;廉棟;李靜;徐也平;陳建龍 申請（專利權）人 江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司
代理機構 北京君莫知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京虹灣威鵬信息技術有限公司;江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河嘉園東區(qū)甲1號樓8層806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具備自扶正功能的無人船及方法，包括無人船本體，所述無人船本體采用全密封結構，所述無人船船體的在正浮狀態(tài)下，重心位于浮心正下方，使無人船成為水中的不倒翁；包括:自動扶正計算控制模塊、傾角測量裝置、水深方向上的扶正推進裝置、所述扶正推進裝置利用舵機驅(qū)動，實現(xiàn)一定角度的傾角轉(zhuǎn)動，從而改變噴水推進方向，所述自動扶正計算控制模塊連接水深方向的扶正推進裝置、傾角測量裝置。有益效果：通過給噴水推進裝置通過自動扶正計算控制模塊連接，從而使用自動扶正計算控制模塊控制噴水推進裝置的噴水大小，噴水方向和噴水時長對后續(xù)航行提供更加的安全性。