機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)輪組及掃地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821922549.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209404656U 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209404656U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市長(zhǎng)懋實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏龍
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路8號(hào)金融基地1棟7D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)輪組，包括：主體；相對(duì)主體可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體，所述輪體內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪；馬達(dá)；以及傳動(dòng)組件，用于將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至輪體，所述傳動(dòng)組件包括跟隨馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、固定于蝸輪軸心線處的齒輪軸以及固定于齒輪軸并與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪。本實(shí)用新型還公開一種掃地機(jī)器人，用于清掃地面，包括機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)輪組以及防跌落傳感器，所述機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)輪組包括主體、相對(duì)主體可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體、馬達(dá)以及傳動(dòng)組件,所述防跌落傳感器設(shè)于主體底面的靠近地面位置。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)輪組，體積小。