機器人用驅(qū)動輪組及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811391653.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109288456A 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN109288456A 申請公布日 2019-02-01
分類號 A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊川 申請（專利權(quán)）人 深圳市長懋實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏龍
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路8號金融基地1棟7D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人用驅(qū)動輪組，包括：主體；相對主體可轉(zhuǎn)動的輪體，所述輪體內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪；馬達；以及傳動組件，用于將馬達的動力傳遞至輪體，所述傳動組件包括跟隨馬達主軸轉(zhuǎn)動的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、固定于蝸輪軸心線處的齒輪軸以及固定于齒輪軸并與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪。本發(fā)明還公開一種掃地機器人，用于清掃地面，包括機器人用驅(qū)動輪組以及防跌落傳感器，所述機器人用驅(qū)動輪組包括主體、相對主體可轉(zhuǎn)動的輪體、馬達以及傳動組件,所述防跌落傳感器設(shè)于主體底面的靠近地面位置。本發(fā)明提供的機器人用驅(qū)動輪組，體積小。