一種復雜異形件噴涂前處理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621383466.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206357215U 公開（公告）日 2017-07-28
申請公布號 CN206357215U 申請公布日 2017-07-28
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D3/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳水宣;丁宏;盧森加 申請（專利權(quán)）人 龍巖盛豐機械制造有限公司
代理機構(gòu) 泉州市潭思專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 麻艷
地址 361024 福建省廈門市集美區(qū)理工路600號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種復雜異形件噴涂前處理機器人，包括基板、機器人本體和干冰微粒噴射裝置；機器人本體包括底座、控制柜、氣體管道、噴嘴、末端軸組件和三組軸組件；控制柜控制末端軸組件和軸組件動作；氣體管道和噴嘴安裝在末端軸組件上；氣體管道的一端與干冰微粒噴射裝置連接，另一端與噴嘴連接；氣體管道和噴嘴安裝在軸組件上；干冰微粒噴射裝置包括高壓二氧化碳氣瓶和氣動導管，瓶上設(shè)有閥門和壓力表，氣動導管連接氣體管道，通過氣體管道將高壓二氧化碳送給干冰微粒噴嘴，四個伺服電機通過螺栓連接形成三個自由度，進行四軸控制清洗路徑，使得本實用新型復雜異形件噴涂前處理機器人傳動精度高，實現(xiàn)高精度控制。