一種復(fù)雜異形件噴涂前處理機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621383466.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206357215U 公開（公告）日 2017-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN206357215U 申請(qǐng)公布日 2017-07-28
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D3/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳水宣;丁宏;盧森加 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 龍巖盛豐機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市潭思專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 麻艷
地址 361024 福建省廈門市集美區(qū)理工路600號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜異形件噴涂前處理機(jī)器人，包括基板、機(jī)器人本體和干冰微粒噴射裝置；機(jī)器人本體包括底座、控制柜、氣體管道、噴嘴、末端軸組件和三組軸組件；控制柜控制末端軸組件和軸組件動(dòng)作；氣體管道和噴嘴安裝在末端軸組件上；氣體管道的一端與干冰微粒噴射裝置連接，另一端與噴嘴連接；氣體管道和噴嘴安裝在軸組件上；干冰微粒噴射裝置包括高壓二氧化碳?xì)馄亢蜌鈩?dòng)導(dǎo)管，瓶上設(shè)有閥門和壓力表，氣動(dòng)導(dǎo)管連接氣體管道，通過氣體管道將高壓二氧化碳送給干冰微粒噴嘴，四個(gè)伺服電機(jī)通過螺栓連接形成三個(gè)自由度，進(jìn)行四軸控制清洗路徑，使得本實(shí)用新型復(fù)雜異形件噴涂前處理機(jī)器人傳動(dòng)精度高，實(shí)現(xiàn)高精度控制。