一種機(jī)械手機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610428277.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106003135A 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號(hào) CN106003135A 申請公布日 2016-10-12
分類號(hào) B25J17/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛鵬;陳新 申請（專利權(quán)）人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南次二路自建廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)械手機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)上安裝固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通過多個(gè)連接螺桿(6)連接，機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置為能夠固定夾裝在左支架(3)和右支架(4)之間的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端蓋板(5)與左支架(3)上表面和右支架(4)上表面連接，延伸板件(7)上安裝攝像頭組件(8)，本發(fā)明的機(jī)械手機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠確保攝像頭組件與機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間相對位置固定、攝像頭組件與機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間平行布置，且攝像頭組件下端面與機(jī)械手末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于同一水平面，提高了機(jī)械手的精準(zhǔn)度。