一種用于機(jī)械手的測試平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620582116.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205664746U 公開（公告）日 2016-10-26
申請公布號 CN205664746U 申請公布日 2016-10-26
分類號 G01B5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛鵬;陳新 申請（專利權(quán)）人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖潤眾機(jī)器人科技有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南次二路自建廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域的機(jī)械手測試平臺，所述的機(jī)械手測試平臺包括測試機(jī)械手(1)、測試平臺(2)，測試機(jī)械手(1)的測試本體部(3)上活動安裝測試手臂(4)，測試手臂(4)由多節(jié)手臂關(guān)節(jié)(5)組成，測試手臂(4)與能夠控制多個手臂關(guān)節(jié)(5)運(yùn)動的控制主機(jī)(6)連接，測試平臺(2)上設(shè)置刻度板(7)，刻度板(7)上設(shè)置X軸向刻度(8)和Y軸向刻度(9)，測試平臺(2)上還安裝有高度尺(10)，本實(shí)用新型的機(jī)械手測試平臺，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能快捷準(zhǔn)確地讀取機(jī)械手的空間位移變化數(shù)值，方便與目標(biāo)位置數(shù)值對比，提高機(jī)械手精度，最終提高了機(jī)械手加工產(chǎn)品的質(zhì)量。