柑皮機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610712607.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106174630B 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN106174630B 申請公布日 2018-03-23
分類號 A23N7/02 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 林智勇 申請（專利權(quán)）人 重慶市石柱農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523907 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)金洲社區(qū)沙太路199號天源電腦城四樓V-10鋪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 柑皮機(jī)器人，包括有轉(zhuǎn)盤裝置、進(jìn)料裝置、機(jī)械手以及控制器；機(jī)械手包括有切割機(jī)械手、翻皮機(jī)械手以及果皮機(jī)械手，切割機(jī)械手、翻皮機(jī)械手以及果皮機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置；轉(zhuǎn)盤裝置包括有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、機(jī)架以及智能夾座，智能夾座安裝于轉(zhuǎn)盤上；切割機(jī)械手設(shè)有切割輪，翻皮機(jī)械手設(shè)有翻皮鉗，果皮機(jī)械手設(shè)有果皮抓爪；控制器設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置；柑皮機(jī)器人的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剝開柑皮→取出柑皮；如此不斷循環(huán)；利用控制器以及紅外傳感器實(shí)施對機(jī)械手的智能控制，實(shí)施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能循環(huán)自動加工，提高了柑子剝皮的加工效率。