一種用于水下機器人多通道矢量布置推進器的控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721850159.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207748000U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207748000U 申請公布日 2018-08-21
分類號 B63G8/08;B63C11/52;G05B19/042 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 朱俊;張濤;徐玲;張欣堯 申請（專利權）人 上海薈蔚信息科技有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200030 上海市徐匯區(qū)華涇路509號8幢562室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于水下機器人多通道矢量布置推進器的控制器，該控制器為板形結構，包含底板、前面板以及連接器；底板上表面設為電路板，電路板上設有CPU模塊、FPGA模塊、通訊接口、輸出接口以及相應的電路；前面板和連接器分別設置在底板的前端和后端。電路中包含電源和絕緣監(jiān)測電路，其與CPU模塊電連接，CPU模塊還與FPGA模塊和通訊接口分別電連接，F(xiàn)PGA模塊與輸出接口電連接。底板兩側邊緣分別留有長條形的空白構成導軌。前面板上設有長條形開口，其內設有指示燈和數(shù)字接口。本實用新型提供的用于水下機器人多通道矢量布置推進器的控制器，安裝插拔方便，可擴展性強，模塊化設計，可以減少重復開發(fā)的成本及人力。