一種用于控制水下機(jī)器人多通道矢量布置推進(jìn)器的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711436375.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107972835A 公開（公告）日 2018-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107972835A 申請(qǐng)公布日 2018-05-01
分類號(hào) B63G8/08;B63C11/52;G05B19/042 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 朱俊;張濤;徐玲;張欣堯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海薈蔚信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200030 上海市徐匯區(qū)華涇路509號(hào)8幢562室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于控制水下機(jī)器人多通道矢量布置推進(jìn)器的裝置，該裝置為板形結(jié)構(gòu)，包含底板、前面板以及連接器；底板上表面設(shè)為電路板，電路板上設(shè)有CPU模塊、FPGA模塊、通訊接口、輸出接口以及相應(yīng)的電路；前面板和連接器分別設(shè)置在底板的前端和后端。電路中包含電源和絕緣監(jiān)測(cè)電路，其與CPU模塊電連接，CPU模塊還與FPGA模塊和通訊接口分別電連接，F(xiàn)PGA模塊與輸出接口電連接。底板兩側(cè)邊緣分別留有長(zhǎng)條形的空白構(gòu)成導(dǎo)軌。前面板上設(shè)有長(zhǎng)條形開口，其內(nèi)設(shè)有指示燈和數(shù)字接口。本發(fā)明提供的用于控制水下機(jī)器人多通道矢量布置推進(jìn)器的裝置，安裝插拔方便，可擴(kuò)展性強(qiáng)，模塊化設(shè)計(jì)，可以減少重復(fù)開發(fā)的成本及人力。