一種紙箱板抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120648622.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215095936U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215095936U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B31B50/06（2017.01）I;B31B50/74（2017.01）I 分類 紙品制作；紙的加工;
發(fā)明人 范栢青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市華明集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 楊佳偉
地址 300300天津市東麗區(qū)華明大道19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙箱板抓取機(jī)械手，屬于紙箱板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括基架，基架安裝升降氣缸，升降氣缸具有向下豎直伸縮的缸桿，缸桿安裝豎向活移掛架，豎向活移掛架的左右兩側(cè)部對(duì)稱分別安裝兩直線模組，直線模組具有水平活移的滑塊，滑塊安裝掛鉤；基架安裝撥板氣缸，撥板氣缸設(shè)于左右對(duì)稱的直線模組之間，撥板氣缸的缸桿與直線模組的滑塊的活移方向相同，撥板氣缸的缸桿安裝撥頭，撥頭通過(guò)螺紋安裝螺桿撥桿，螺桿撥桿的軸線豎直設(shè)置，基架的下部安裝有獲取基架與紙箱板位置豎向位置的位置傳感器。本機(jī)械手可對(duì)紙箱板進(jìn)行逐張穩(wěn)定抓取，且抓持穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)被抓取紙箱板造成不良影響。